Dérogation code de la route SMUR :
Code de la route – Article R432-1

Code de la route véhicule d’intérêt général prioritaire (6.5)
Code de la route – Article R311-1

Dispositifs spéciaux de signalisation :
Arrêté du 30 octobre 1987 relatif aux dispositifs spéciaux de signalisation des véhicules d’intervention urgente
Article R313-27 – Eclairage et signalisation
Article R313-34 – Signaux d’avertissement
Article R313-31 – Eclairage et signalisation 2